無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船的出現(xiàn)，完善了當(dāng)前水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)移動(dòng)不便且成本過高的問題。水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)量和覆蓋率不足，成為造成水質(zhì)污染的重要原因之一。當(dāng)前水質(zhì)監(jiān)測(cè)主要由分布在水域中的各個(gè)固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)完成，但每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)范圍都是有限的，為了覆蓋整個(gè)水域范圍，就必須安裝一定數(shù)量的固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)配備各種價(jià)格昂貴的水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器，會(huì)造成安裝成本過高。無人船具有良好的實(shí)用性，它將原有的固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的，使監(jiān)測(cè)覆蓋面積增大，并且行駛路線可控。工作前，監(jiān)測(cè)人員只需預(yù)先設(shè)定好無人船的行駛路線、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置和每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)時(shí)間，無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船便會(huì)根據(jù)搭載的GPS導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)行駛至目標(biāo)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行逐一監(jiān)測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳回基站備份。無人船主要由兩部分組成：搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航模型船和PC基站。使用移動(dòng)平臺(tái)搭載監(jiān)測(cè)設(shè)備，一改傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)固定的狀態(tài)，節(jié)省了固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量，從而節(jié)省了成本，內(nèi)置的分析軟件自動(dòng)控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。目前國內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法主要分為兩種：一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，第二種是監(jiān)測(cè)人員攜帶各種監(jiān)測(cè)設(shè)備至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法，無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：1、無人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船完全符合國家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，且使用安全，可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)確保水質(zhì)安全；2、無人船監(jiān)測(cè)覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測(cè)地點(diǎn)可自行設(shè)定，使用過程靈活方便；3、相比檢測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)采樣和建立多座固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力；4、整個(gè)監(jiān)測(cè)采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，最后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。
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