對(duì)水環(huán)境質(zhì)量的監(jiān)測,通常流程是監(jiān)測人員到現(xiàn)場采樣，遇到環(huán)境應(yīng)急事件，環(huán)境監(jiān)測人員更需要長時(shí)間反復(fù)在被污染水域上采樣監(jiān)測，再送回實(shí)驗(yàn)室分析。不僅人力耗費(fèi)大，數(shù)據(jù)產(chǎn)生周期也長。無人水質(zhì)監(jiān)測船的出現(xiàn)，為水質(zhì)在線監(jiān)測、水質(zhì)分布測繪提供了革命性解決方案，憑借自身在機(jī)器人自動(dòng)控制領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，提供完善的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。
無人水質(zhì)監(jiān)測船由通信系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)避障系統(tǒng)等組成，工作使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)避障，自主航行。能夠多采樣點(diǎn)、定時(shí)、定量全自動(dòng)采樣作業(yè)，搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器，可按指定采樣瓶、指定容量采樣。搭載多款在線水質(zhì)監(jiān)測儀后可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率、水溫、濁度、氨氮、葉綠素、藍(lán)綠藻等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
并且無人水質(zhì)監(jiān)測船可以邊走邊測，現(xiàn)場分析數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享，從采樣到分析可以同時(shí)推進(jìn)，監(jiān)測人員在現(xiàn)場電腦屏幕上就可以看到采樣點(diǎn)、采樣路徑、預(yù)計(jì)時(shí)間和相關(guān)水文參數(shù)等等，在環(huán)保上很有應(yīng)用前景。
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